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長年練っていた計画がついに発動しました。 WLtoys(ウェイリートイズ)製のRCヘリコプター V913 4chを購入しました。 私の知り合いにはRCのに関して神様級が一人と帝王級が二人がおられますが、その方達に色々教わりました。 まずラジコンの中で最も奥が深いのがヘリコプターだそうです。 4輪、船舶、飛行機はこの順でリスクは上がりますが、難易度は小学生レベルとのこと。 対してヘリコプターは、まともに飛べるようになるまでに15回は落ちるよとのこと。 そのクラッシュが致命的である可能性も十二分にあり、3機程度は乗り換え前提だそうです。 動力でいうとエンジンの方が飛行時間が15~25分と長く、パワーもあるため、性能面では圧勝ですが、フルコンプで10万位用意しないといけません。 もちろん墜落で機体分の6万程度はパーになる可能性も。 潰す機体としてエンジンヘリは正直辛い。 最初は我慢して飛行時間は6~8分と短いですが、フルセット(機体・バッテリー・充電器・プロポ)で1万、加えて予備BT2本買っても合計20000円までの電動にしました。 大前提としてタンデムローター式は不採用。実機での性能は立証済みですが、ラジコンではなんか安っぽい。やっぱりテールローターのあるシングルローターがかっこいい。チヌークみたいなツインローターなら別にいいんだけど。 んでまずチャンネル数です。 これは入門且つ本格仕様にステップアップを見込む場合は4chが必須です。 スロットル(加減速、ヘリでは上昇下降も) エルロン(機体をロールさせる。ヘリではメインローター軸を横方向に傾けます) ラダー(機体をヨーイングさせる。ヘリではテールローターで調整します) エレベーター(機体を前後に傾斜させる。ヘリではメインローター軸を縦方向に傾けます) となります。 手のひらサイズから1m超まで結構色々あってどれにしようか迷いますが、まずちっこいのはパスしました。 だって重力や空気を無視して飛ぶんやもん。虫みたいに。 ということで遅くてもいいので質感が出来るだけ出るよう69cmのそこそこ大型のものを買いました。 5ch以上の上級機になれば、今度はピッチ角を調整出来る仕様になります。 ピッチはローターの迎え角で簡単にいうと実機同様羽根の角度を変えることが出来るようになります。 ピッチをコントロールすることで、スロットルとピッチを組み合わせて浮力を調整出来るようになります。 要はスロットル30%でホバリングするにはピッチは・・・というような非常に複雑なコントロールになります。上級機になれば基本はスロットル一定でピッチで操縦するみたいですね。背面飛行やループなどアクロバット飛行では6ch以上が必須になってくるようです。 ヘリがラジコンの中で最も難しいと言われる要因が横滑りです。 お盆の真ん中にビー玉を置いた状態がホバリングだとします。 風が吹くと機体は流され、それを修正しなければならないのですが、まさにお盆の上のビー玉のように少し多い(少ない)入力があるだけでどんどん破綻方向に向かうそうです。 お盆の縁にビー玉があたる=ヘリが・・・。お盆は2Dですがヘリは3Dで制御しなければなりません。 適切な舵を入れれるようになるまでに3機ということみたいです。 いよいよ次回は飛ばしたレビューをしてみたいと思います!(ドキドキ。。。)
by t4k4k8ts
| 2015-05-25 12:00
| ラジコン
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